KAG etukahva syntyi yhteistyössä BCM:n ja Travis Haleyn kanssa, joka on Haley Strategicin perustaja ja useiden asetarvikkeiden kehittäjä.
Moderneja aseotteita varten suunniteltu Kinesthetic Angled Grip hyödyntää pienehköä etukulmaa, joka helpottaa ranteen ja muiden nivelten asentoja. Kahvan ansiosta aseenkäsittely sujuu ergonomisemmin, eikä se juurikaan lisää etukahvan ympärysmittaa.
Edestä ja takaa pitäväksi uritettu KAG on profiililtaan sellainen, että aseesta saa paremman ja toistettavamman otteen.
Suora kiinnitys kehitettiin mahdollisimman tukevaksi, kevyeksi ja edulliseksi tavaksi kiinnittää etukahvoja, käenpysähyttimiä ja vastaavia tarvikkeita.
Yleensähän tällaiset kilkkeet tiukataan paikalleen poikittaisella ruuvilla ja mutterilla. BCM kehitti ankkurimaisen kouran, joka jakaa jännitteen ja väännön laajemmalle alueelle. Näin kahva ei pääse liikkumaan eikä taipuilemaan ja kiinnitys on tukevampi.
Kiristys Torx-ruuvarilla. Ei tule mukana, mutta kyllä tällaisia pitäisi joka kodista nykyään löytyä.